在本文中，编辑将介绍工业机器人的相关内容和情况，工业机器人的选择以及工业机器人的发展困境，以帮助您提高对工业机器人的了解。

让我们使用编辑器阅读以下内容。

1.什么是工业机器人？首先，让我们了解工业机器人的一般定义，工业机器人的系统组成以及工业机器人的一些特性。

工业机器人是在工业领域中广泛使用的多关节机械手或多自由度机械设备。

它们具有一定程度的自动化，并且可以利用自己的动力和控制能力来实现各种工业加工和制造功能。

工业机器人广泛用于电子，物流和化学等各种工业领域。

一般而言，工业机器人由三个主要部分和六个子系统组成。

三个主要部分是机械部分，传感部分和控制部分。

六个子系统可分为机械结构系统，驱动系统，感知系统，机器人-环境交互系统，人机交互系统和控制系统。

与传统工业设备相比，工业机器人具有许多优势。

例如，机器人具有易于使用，智能水平高，生产效率和安全性高，易于管理以及显着的经济效益的特点，从而使其能够在高风险环境中运行。

在...上下功夫。

第二，选择工业机器人的原理在了解了什么是工业机器人之后，我们来看一下工业机器人的选择。

在工业机器人驱动系统的设计中，有必要着眼于控制方式，运行环境要求，性能和机器运行速度四个方面。

常见的应用机器人的选择原则如下：1.物料搬运（包括装卸），程序控制的机器人（用于冲压的有限点位置控制），液压驱动系统可考虑用于低速和重型应用；可以考虑中等负荷的应用使用电动驱动系统；如果用于高速，轻载条件，则可以选择气动驱动系统。

在点焊，电弧焊和喷涂机器人中，仅需要任何点位置和连续轨迹控制功能，并且就需要电动液压或电动伺服驱动系统。

如果控制精度高，则主要使用电动伺服驱动系统。

重型搬运防爆喷涂机器人采用电液伺服控制。

2.由于需要防爆的工作环境，喷涂机器人经常使用电液伺服驱动系统和本质安全的防爆交流电伺服驱动系统。

水下机器人，核工业机器人，太空机器人，易燃易爆环境机器人以及放射性环境操作机器人等特殊机器人更适合交流伺服驱动器。

3.要求高重复精度和工作速度（≤4.5m/ s）的组装机器人可以使用交流，直流或步进电机伺服系统；如果需要更高的速度和精度要求，则可以使用直流伺服驱动系统。

3.工业机器人产业的发展困境当前，我国工业机器人发展的困境是什么？它主要包括以下两点：1.培养和维护作为技术密集型产业的高素质专业人才，对员工的技术水平提出全面要求，对员工提出了很高的要求，要求员工具备全面的机械知识和经验；软件，系统，精密加工和装配。

由于与发达国家相比起步较晚，因此我国的智能制造设备行业在人才培训和储备方面相对不足。

未来，随着我国经济由快速增长阶段向高质量发展阶段转变，智能制造装备产业将成为加快经济发展方式转变，改善我国水平的重要战场。

；综合经济素质和竞争力。

2.国际领先的制造商具有先发优势。

中国的工业机器人主体和应用技术长期落后于发达国家，大部分市场份额仍被领先的国际制造商占领。

在中国汽车制造商中，独立公司与外国制造商和合资企业仍处于长期竞争中。

国内产品的技术积累和市场开发需要经历一个必要的过程