| ALPS编码器 | |||||||
| 型 | 金属轴 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 9mm size | 11mm size | ||||||
| 系列 | EC09E | EC11B | EC11E | EC11G | |||
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| 输出 | 增量（A, B, 2相输出） | ||||||
| 轴的形态 | 1 轴 | 2 轴 | 1 轴 | ||||
| 端子安装方法 | 垂直 | 水平 | 垂直 | ||||
| 脉冲数/ 定位数 | 15 / 30 | 9 / 1815 / 30 or 无18 / 36 or 无 | 15 / 30 or 无 | ||||
| 特长 | - | - | 可以无点击 Push-lock mechanism with push-lock switch | - | 轴振动小 | ||
| 外形尺寸(按键尺寸)(mm) | W | 9.5 | 11.7 | ||||
| D | 13.8 | 12 | |||||
| H | 4.5 | 5.5 | 4.5 | 8 / 8.5 | 4.5 | ||
| 型 | 金属轴 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 11mm size | 20mm size | |||||||||||
| 系列 | EC111 | EC11EH | EC11K | EC11J | EC20A/RK203 | EM20B | ||||||
| 照片 |
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| 输出 | 自动复位开关 | 增量（A, B, C 3相输出） | 增量（A, B, 2相输出） | |||||||||
| 轴的形态 | 1 轴 | |||||||||||
| 端子安装方法 | 垂直 | |||||||||||
| 脉冲数/ 定位数 | - | 6×ABC / 1810×ABC / 30 | 9 / 1815 / 30 | 18 / 18 | 40 / 40 | |||||||
| 特长 | - | - | - | 表面贴装 | - | 可实现磁式LED显示 | ||||||
| 外形尺寸 (按键尺寸) (mm) | W | 11.7 | 20.2 | 20 | ||||||||
| D | 13 | 12 | 14.2 | 19.2 | 22.25 | |||||||
| H | 5 | 4.5 | 10 | 13 | ||||||||
| 型 | 绝缘轴 | 贯通轴 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12mm size | 18mm size | 5mm size | 10mm size | |||||||
| 系列 | EC12E | EC12D | EC18A | EC05E | EC10E | |||||
| 照片 |
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| 输出 | 增量（A, B, 2相输出） | 绝对式 | 增量（A, B, 2相输出） | |||||||
| 轴的形态 | 1 轴 | 貫通軸 | ||||||||
| 端子安装方法 | 垂直 | 垂直 | 水平 | 水平 | ||||||
| 脉冲数/ 定位数 | 12 / 1224 / 2424 / 无 | 15 / 30 | 12 Position 16 Position | 12 / 12 | 12 / 2412 / 12 | |||||
| 特長 | - | 带推进 | 耐水性（IPX7） | 表面贴装 | - | |||||
| 外形尺寸(按键尺寸)(mm) | W | 12.4 | 12.5 | 20 | 5.7 | 7.5 | 9.8 | |||
| D | 13.2 | 11.7 | 18 | 6 | 3.3 | 4.4 | ||||
| H | 5 | 8.75 | 2.7 | 7.25 | 10.6 / 12.6 / 14.6 | |||||
| 型 | 中空轴 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 21mm size | 28mm size | 35mm size | ||||||
| 系列 | EC21A | EC28A | EC35A | EC35AH | EC35B | |||
| 照片 |
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| 输出 | 增量（A, B, 2相输出） | 增量（A, B,C 3相输出） | 增量（A, B, 2相输出）/ 自动复位开关 | |||||
| 轴的形态 | 中空轴 | |||||||
| 脉冲数/ 定位数 |
9 / 18 15 / 30 |
15 / 30 |
6×ABC / 18 10×ABC / 30 |
15 / 30 | ||||
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外形尺寸 (按键尺寸) (mm) |
W | 21.6 | 28 | 35 | 35 | |||
| D | 29 | 37 | ||||||
| H | 4 | 4.5 | 12.1 | |||||
| 型 | 中空轴 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40mm size | 45mm size | 50mm size | 60mm size | ||||
| 系列 | EC40A | EC45A | EC50A | EC60A | |||
| 照片 |
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| 输出 | 增量（A, B, 2相输出） | 绝对式 | 增量（A, B, 2相输出） | ||||
| 轴的形态 | 中空轴 | ||||||
| 脉冲数/ 定位数 | 15 / 30 | 31 Position | 9 / 18 | 15 / 30 | |||
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外形尺寸 (按键尺寸)(mm) |
W | 40.4 | 44.5 | 50.8 | 61.8 | ||
| D | 43 | 45 | 50 | ||||
| H | 9 | 6.5 | 11.5 | ||||
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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ALPS编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. |